前 NASA 機器人首席：美國正打造錯誤的機器人——中國心知肚明

(SeaPRwire) –   今年早些時，當中國安排一隊人形機器人在德國總理面前跳舞時，許多人看到了這個國家技術實力的令人印象深刻的展示——但我看到了別的東西。我來自德克薩斯州。我知道什麼是吹噓。

透過機器人的舞步，中國的展示揭示了奇觀與策略之間日益擴大的差距——一個美國儘管擁有所有機器人人才，卻真正面臨陷入危險的差距。

我們正在建造令人印象深刻的機器人。我們沒有建造正確的機器人。

走進美國任何一個主要的機器人演示，你會觀察到流暢的動作、精確的操作，甚至可能還有後空翻。最先進的 Boston Dynamics 機器人可以拿起並搬運可能會傷害任何人類工人的大型物體。僅就性能而言，我們看起來很有競爭力。

問題在於我們衡量的只是受控環境下的性能。史丹佛大學最近的一份報告發現，在受控模擬中成功率接近 90% 的機器人，在實際家庭任務中的成功率僅為 12%。這種演示與部署之間的差距不是四捨五入的誤差——這是整個問題。美國正在為短跑優化其人形機器人，並稱其為馬拉松策略。

以 Figure AI 的 02 型號為例。它在 BMW 的斯帕坦堡工廠記錄了 1,250 小時，並移動了 90,000 多個組件。按照目前的指標，這是成功的。仔細看，機器人只做了一項任務：連續十個月拿起鈑金零件並將其放在焊接夾具上。中型製造商——已經運行自動化系統的製造商——無法證明為一台只做一件事的機器投資數千美元是合理的。

成功的一次性機器人部署掩蓋了真正的問題：這種投資在大規模上是否值得？

NASA 教會我關於脆弱機器人的事

在 NASA，數十年為不容許狹隘思維的環境設計人形機器人的經驗表明，失敗的機器人是那些為單一場景構建的機器人。成功的機器人可以多任務處理並重新編程– 以便在不同環境中部署。例如，為太空梭建造的機械手臂旨在定位一名宇航員，該宇航員將捕獲並稍後釋放衛星。結果證明機器人自己進行捕獲效果更好——但定位宇航員被證明對其他任務很有用，例如修復哈勃太空望遠鏡。

美國繼續建造在受訓條件下非凡但在其他地方脆弱的人形機器人。現在，在大多數工廠中，幾個人類比一個人形機器人產生更好的投資回報率 (ROI)。

我們人類可能不是最強壯或最快的，但我們用適應性來彌補。一個單一的倉庫助理可以在午餐前揀選訂單、補貨、標記安全問題並繞過溢出物。這種流暢的任務切換是人類勞動價值的核心。如果人形機器人要接管美國工廠車間，它們需要被設計得比我們更靈活。

政策環境也沒有準備好

要達到這一目標，我們必須首先為政策環境做好準備。美國製造商——特別是構成美國工業產出主力的中型至大型企業——幾乎沒有結構化的途徑來大規模採用人形機器人技術。像 BMW 這樣的大型製造商可以將十個月的單一任務試點項目作為研發 (R&D) 項目吸收。中型汽車供應商或合約製造商則不能。

缺乏適當的聯邦激勵結構將延長停滯狀態。目前的聯邦研發稅收抵免獎勵的是機器人的發現，而不是部署。花費 80 萬美元整合人形系統的製造商獲得的稅收抵免基本上與購買新叉車的製造商相同。

儘管已有 25 億美元的風險投資注入機器人行業，但僅靠私人投資無法推動有效的部署。相反，國家需要一項獨特的、 專注於機器人的「製造部署」稅收激勵措施，該措施可與現有的研發抵免疊加——一項通過抵消整合成本、勞動力轉型費用和流程重新設計工作來獎勵那些使機器人在真實工廠中運作的人的措施。美國還可以擴展製造擴展合作計畫，該計畫已經為中小型製造商提供專業諮詢，以相對較低的聯邦成本提供人形部署禮賓服務。最後，NIST 與 NASA 及其他機構合作，應該建立人形互操作性標準，以便製造商可以安全地組合多個機器人系統。

正確的部署實際上是什麼樣子的

美國工廠也必須進行變革。大多數工業工作流程是圍繞人類的靈活性、即興發揮和自我指導性設計的。機器人——即使是適應性強的機器人——將需要不同的東西：基於車隊的任務分配，類似於共乘服務調度汽車的方式；混合人機環境的明確安全參數；以及人形機器人與單一用途機器交互的新協議。

美國和中國仍然誤解的是人形機器人將全面取代工作的假設。相反，它們將通過填補當前自動化無法達到的空白來產生價值——那些對於固定傳送帶系統來說變化太大，而對於僱用熟練員工來說又太重複的「中間」工作。中型公司將能夠把人形機器人轉移到操作單一用途機器（例如裝載清洗機），而不必更換清洗機本身，這將受到讚賞。

在工作站之間搬運材料、在繁忙的倉庫中補貨、照顧為人類交互而構建的機器以及在危險和封閉空間中進行檢查並不是光鮮亮麗的用例。但它們代表了適應性強的人形機器人可以在這十年內開始解決的運營問題。

美國擁有引領這一轉型的人才、資本和工業基礎。我們目前正在為錯誤的結果進行優化，並忽略了能夠實現真正部署的政策。

定義「足以大規模部署」的國家將在未來幾十年內確定全球製造業的條款。目前，那個國家不是美國。

這不必一直保持這種狀態。

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